在街上被针刺了会感染吗？健康QQ可以回答一下我的问题吗？

后悔和恐惧中

上周早上上班的时候，摆手时碰到后面一个赶路的人。她很快在我身边走过去了，当时就碰了一下，手上没有刺痛的感觉。后来20分钟后，我发现手背上有个好像被针刺的微小伤口，我用力挤压，没有血出来；伤口摸上去也不痛，没什么感觉。不知道是不是刚刚被那人扎的。
请问有被感染的危险吗？

后悔和恐惧中

当了2个月的恐友，有点神经质了
这两天整天在想这事，希望专家解答